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Kentrosaurus (gr. "reptil de punta aguda") es un género de dinosaurios tireóforos estegosáuridos, que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimmeridgiense, en lo que hoy esÁfrica. El nombre genérico proviene del griego kentron/κεντρον, que significa "púa" o "punta" y sauros/σαυρος"lagarto". El nombre del dinosaurio ceratópsido Centrosaurus de finales del Cretácico deriva de la misma raíz griega, pero la primera letra fue cambiada a 'C' y se pronuncia de forma suave, evitando la confusión.

Kentrosaurus

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